京城观象台上，旧有元郭守敬所制浑天仪、简仪、铜球、量天尺诸器。本朝康熙二年，以旧仪年久，多不可用，御制新仪凡六：曰天体仪，曰赤道仪、曰黄道仪、曰地平经仪、曰地平纬仪、曰纪限仪。陈于台上，至今遵用。其旧仪移藏台下。