余姚劳麟书中世为农，躬耕养母。年十七，读朱子《大学中庸序》，慨然发愤，以道学自任，举动纤悉必依于礼，终身弗懈。引进后学，委曲尽诚，虽佣工下隶，皆引之向学，闻者莫不爽然。里中贩卖者，近麟书居，不忍货伪物。刍儿牧童戏为矰缴机阱者，闻麟书讲学，悉毁之。年五十九，无疾卒。
　　门人桑伊佐调元为刻《余山遗书》，行于世。