扬州人，父护儿。贞观十八年，初置太子司议郎，高其选，以济为之。永徽中为相，世谓“护儿儿作相，世南男作匠”是也。
　　济《出玉关绝句》云：“敛辔遵龙汉，衔凄渡玉关。今日流沙外，垂涕念生还。”
　　太宗《饯中书侍郎来济诗》云：“暧暧去尘昏灞岸，飞飞轻盖指河梁。云峰衣结千重叶，雪岫花开几树妆。深悲黄鹤孤舟远，独叹青山别路长。聊将分袂沾襟泪，还用持添离席觞。”