三军行不数日，忽遇八王亦引军十万来到。六郎下马，与八王相见。八王无限欣喜。六郎曰：“这番救驾之后，直捣幽州之地，殄灭丑类，始旋师也。”
　　八王然之。是日驻兵澶州城中。次日，六郎谓岳胜曰：“主上被辽困久，汝为先锋，领兵五千，亟进冲杀一阵，先挫番人锐气。”
　　岳胜得令去了。又唤孟良、焦赞曰：“汝引刘、张等，各领兵二万，分左右来攻。当奋武扬威，杀入番军之中而去。吾即引大军来掩之。”
　　孟良等引兵去讫。六郎与八王议曰：“臣先遣岳胜等前去，再与殿下率精兵继之，何愁番围不解。”
　　八王曰：“郡马此等调遣，当日桓文取威定伯，亦不过此。”
　　六郎辞不敢当。
　　次日，岳胜正催军速进，忽正北上征尘蔽天，一彪人马在道而行。岳胜谓众军曰：“须速进，赶上那一彪军，杀他一阵，斲几颗头来，挫折番人锋芒，是我你的头功。”
　　言罢，骤马当先赶上，舞刀杀入其阵。番将刘珂不能抵敌，大败而走。宋军遂夺得一槛车。送入六郎军中，其槛车中之人却是保驾将军呼延赞也。六郎一见，慌忙打破槛车，扶出拜曰：“叔叔遭槛，小侄深愧未能早救，罪万罪万。”
　　延赞曰：“是何言也！天幸此处相会，不然，竟遭俘虏矣。老夫被擒之时，欲报圣上知之，争奈囚于番营，无人申达。”
　　六郎曰：“叔叔昔救小侄于汝州，今日吾使岳胜先来冲阵夺营，不期救叔于中途。天道循环，报应昭昭若此矣。”
　　遂引见八王。八王曰：“此天子洪福所致，而使老将军遇救。”
　　六郎下令诸军俱要兼程进发。
　　是时真宗在魏府与众臣悬望救兵消息，音信沓无。城中粮草已尽，臣下皆宰马而食。番兵得王钦通信，攻城愈急。幸兵权不在王钦之手，故众将不听调遣，死力相拒。却说刘珂败回，见萧天左报道：“大宋救兵到了，已将呼延赞抢夺而去。萧天左大惊，既遣人探是那里救兵到来。哨马回报说道：“旗上大书‘杨六郎救驾，，兵将来的甚是雄壮。”
　　萧天左笑曰：“前日被他假装六郎等一诳，军伍惊张奔走，今日又不知是那里兴兵，冒充六郎名色来相欺哄。南人如此狡诈，但亦须紧提防也。”
　　遂下令各营整兵迎敌。
　　分遣未定，岳胜军马风骤而至。番将耶律庆出阵先战，岳胜骂曰：“天兵已至，丑贼尚不速遁，延捱以待戮乎？”
　　耶律庆亦骂曰：“城中军卒死亡将半，汝待又来送死。”
　　岳胜拍马轮刀，直取律庆。律庆挺枪迎敌，交战数合，只见番兵围裹将来。孟良、焦赞分左右夹攻，杀入番阵。番将麻哩喇虎举方天戟出战，正迎着孟良。两马交锋数合，陈林、柴敢又率劲兵从旁杀到。
　　
　　是时，南北鏖战，金鼓连天。焦赞杀得性起，提着朴刀，在北阵上横冲直突，如入无人之境。恰遇番将刘珂，交马一合，被赞斩于马下。宋骑竟进，万弩齐鸣。北阵上番兵犹坚拒不走。萧天左奋勇来战，杨太保舞刀迎敌。六郎催动大军掩杀而去，番将队伍溃乱，萧天左败走。
　　杨太保拈弓搭箭，射落天左于马下。土金秀望见，杀出救之。耶律庆料不能敌，刺斜杀出而走。岳胜追赶向前，一刀挥律庆为两段。麻哩喇虎拍马逃走，被刘超、张盖用索绊倒其马，军士向前活捉而回。师盖正待来救，被六郎挥郎千、郎万出战，师盖措手不及，被二郎生擒于马上。
　　孟良一马直突进东门，李明、王全节在敌楼上望见城下鏖兵，知是救兵来到，开门杀出。杀得北兵大败而走。宋兵长驱追击，践踏死者，射斲死者，不胜其数。萧天左与土金秀杀得垂首丧气，星夜逃回幽州去讫。宋兵夺得营寨、马匹、枪旗、盔甲甚多。
　　八王一骑直入城中，拜伏真宗之前，称驾曰：“赖陛下洪福，取得杨郡马，北兵弃甲曳戈而走。”
　　真宗曰：“朕脱此祸，众得生还，皆卿之功也。”
　　遂宣六郎入账。六郎拜伏于地请罪。真宗曰：“卿之前罪悉行蠲除，今日赖卿救驾，功莫大焉。候朕回朝，重加爵赏。”
　　六郎叩谢，遂奏曰：“天下难得者时，今番兵大败，魄丧魂消，又乘陛下车驾驻此，愈加威风。臣请率部众直逼幽州城下，尽取萧后地舆以归，永除边患而成千载之鸿图也。乞陛下准臣此奏。”
　　真宗曰：“卿言固是，但朕久出，将士疲困，待回朝再议征进未迟。”
　　六郎遂退出军中，以所捉番将尽行枭首号令。
　　次日，帝命代州节度使杨光美为魏府留守，又下令各营准备行李班师回汴。军士得令，无不欢跃。文武拥护车驾离了魏府，望大梁而回。大军不数日，到了汴京，车驾进入皇城。